Залив Сантьяго-де-Куба был открыт Христофором Колумбом, но в какое из путешествий – неизвестно. Но им же залив и был назван как Пуэрто-дель-Рей.
Здесь было последнее из семи поселений на острове Куба и на протяжении нескольких десятилетий оно являлось непосредственным участником военных действий. В 1522 году сюда привезли первые 300 человек из Африки в качестве рабов. Позже привезли еще и индейцев, которые объединившись с африканцами, организовали восстание. В первой половине XVI века залив стал ключевой фигурой в деятельности пиратов и контрабандистов. Сам Сантьяго дважды сжигали дотла и полностью разоряли.
В связи с происходящими событиями было решено возвести форт Сан-Педро-де-ла-Рока, который должен был стать неприступной стеной и защитить город от пиратов. Строительство проходило под руководством губернатора дона Педро де ла Рока, а расчеты и чертежи, по которым создана крепость, принадлежат военному инженеру Хуану Баутисту Антонелли.
В XIX веке форт стал тюрьмой, так как считался устаревшим с точки зрения обороны.
С 1960 года кубинские власти отреставрировали крепость, восстановив ее в первоначальном виде, и 23 июля 1978 года она была снова открыта для посещения. Национальным памятником Сан-Педро-де-ла-Рока стал в 1979 году. На сегодняшний день форт представляет собой важную историческую ценность и на него съезжаются посмотреть туристы со всего мира.
